1、具備良好的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ)，熟悉位苦環(huán)，速度環(huán)，力知環(huán)的相關(guān)控制，掌握自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制，阻抗/導(dǎo)納控制，PID模糊控制等多種控制算法
2、熟悉濾波，震動抑制、系統(tǒng)參數(shù)辨識等理論
3、熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)算法
4、熟悉編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器
5、熱悉交流、直流同服電機、步進電機的原理和應(yīng)用
6、熟悉實時工業(yè)現(xiàn)場總線，學(xué)握12C:SPICANEthern等多種協(xié)議具備以下條件者優(yōu)先
7、擁有ROS開發(fā)經(jīng)驗或機器人相關(guān)項目經(jīng)歷優(yōu)先
8、具有機器人硬軟件系統(tǒng)設(shè)計，測試，問題分析與診所經(jīng)險
9、擁有STM系列單片機、ARM、DSP、FPGA，PLC等的項目開發(fā)經(jīng)驗
10、掌握c/c++/python等程序設(shè)計語言，熟練使用Matlab/simulink等控制軟件
1、熟練使用AD軟件設(shè)計原理圖和具備PC電路板設(shè)計能力，能夠設(shè)計單片機系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)電路。
2、精通模電和數(shù)電。
3、具有電源電路，放大電路以及AD采集電路的設(shè)計能力，熟悉多種傳感器的標定和數(shù)據(jù)采集流程。
4、擁有EMC等相關(guān)標準、測試與實施的實際經(jīng)驗。
5、有醫(yī)療器械、可穿戴設(shè)備類產(chǎn)品電子系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
6、熟悉常用的微機接口與通信協(xié)議，具備RS232/485、1IC、SPI、USB、藍牙與TCP/UDP等通信電路的開發(fā)經(jīng)驗，具備工業(yè)現(xiàn)場總線(@N/CANOPEN;Ether(調(diào)試能力優(yōu)先。
7、熟練掌握C/C++編程語言。
其他要求
1、機械、電子、自動化、機電一體化等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，對康復(fù)機器人及相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計有濃厚興趣。
2、熟悉關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu)者優(yōu)先。
3、較強的自學(xué)能力、溝通能力、團隊合作能力，高度自我驅(qū)動。
工作職責
1、完成原理圖設(shè)計、PCBLavout和樣品制作/調(diào)試(焊接電子元器件、接線等)。
2、負責產(chǎn)品軟硬件測試方案設(shè)計和實施
3、負責與SGS/TUV等第三方按照相應(yīng)標準進行產(chǎn)品可靠性/EMC測試及決測過過程中遇到的問題。4負責采購物品的入庫質(zhì)景檢測，包括產(chǎn)品的功能驗證，批電子元器件的推檢等。
